谷歌與波士頓動(dòng)力之間的關(guān)系，從 2014 年以來(lái)就持續(xù)地保持緊張狀態(tài)，但是，據(jù) Bloomberg 三月的一篇文章稱，今年二月發(fā)布的人形機(jī)器人 Atlas，是雙方分裂的導(dǎo)火索。當(dāng)時(shí)，Bloomberg 報(bào)道稱，亞馬遜和豐田研究所是波士頓動(dòng)力可能的收購(gòu)者。

谷歌沒(méi)有對(duì)這一說(shuō)法進(jìn)行回復(fù)，豐田也沒(méi)有作出相關(guān)評(píng)論。

一次「友好的收購(gòu)」

Marc Raibert

豐田研究所于 2015 年成立，并于今年一月開(kāi)始招募職員。它主要致力于人工智能與機(jī)器人方面的研究。據(jù)一位之前就職于波士頓動(dòng)力的人士表示，考慮到它與這家機(jī)器人公司的密切關(guān)系，豐田對(duì)波士頓動(dòng)力的收購(gòu)是一次「友好的收購(gòu)」。

豐田研究所的 CEO Gill Pratt，曾與波士頓動(dòng)力的 CEO 及創(chuàng)始人 Marc Raibert，在麻省理工大學(xué)的 leg lab 實(shí)驗(yàn)室共事過(guò)。這個(gè)實(shí)驗(yàn)室由 Raibert 于 1986 年創(chuàng)立，致力于研發(fā)腿式機(jī)器人。在 Raibert 離開(kāi)大學(xué)轉(zhuǎn)而建立波士頓動(dòng)力之后，Pratt 于 1992 年接管該實(shí)驗(yàn)室。

收購(gòu)后，Raibert 仍在谷歌旗下管理波士頓動(dòng)力。

另外，近期幾個(gè)谷歌機(jī)器人職員，也轉(zhuǎn)而為豐田研究所效力。據(jù)領(lǐng)英顯示，谷歌機(jī)器人部門的聯(lián)合創(chuàng)始人 James Kuffner，于今年一月離開(kāi)谷歌，并加入豐田研究所。波士頓動(dòng)力的運(yùn)營(yíng)經(jīng)理 Joseph Bondaryk，也同樣于一月加入了豐田研究所。

另一個(gè)值得關(guān)注的變動(dòng)是 Philipp Michel，在今年二月加入豐田研究所之前，他是谷歌機(jī)器人部門的高級(jí)機(jī)器人專家。Replicant 的高級(jí)系統(tǒng)和硬件工程師 Adam Geboff 也于四月份加入這一研究所。

「我們和他們」：矛盾加劇

波士頓動(dòng)力是 Raibert 在 1992 年從 MIT Leg Lab 衍生出的公司。美國(guó)軍方通過(guò) DARPA （美國(guó)國(guó)防部先進(jìn)研究項(xiàng)目局）資金支持了波士頓動(dòng)力的許多項(xiàng)目。

然而，谷歌從未對(duì)軍用機(jī)器人產(chǎn)生過(guò)興趣。雖然當(dāng)時(shí)波士頓動(dòng)力被允許繼續(xù)履行和 DARPA 的已有協(xié)議，但是谷歌卻將負(fù)責(zé)研發(fā)軍用人體模擬軟件的 DI-Guy 劃歸給了位于麻省劍橋的 VT MÄK。

當(dāng)波士頓動(dòng)力于 2013 年被谷歌收購(gòu)時(shí)，它是組成谷歌機(jī)器人部門的 9 家公司之一。谷歌內(nèi)部稱機(jī)器人部門為 Replicant。安卓的聯(lián)合創(chuàng)始人 Any Rubin，于 2014 年與 Kuffner 共同創(chuàng)立了 Replicant。Rubin 被認(rèn)為是 Replicant 的領(lǐng)導(dǎo)架構(gòu)師。

部分員工告訴 Tech Insider 波士頓動(dòng)力的員工很欣賞 Rubin 相對(duì)寬松的領(lǐng)導(dǎo)風(fēng)格，因?yàn)檫@使得他們能夠繼續(xù)之前的研究，并等待新的發(fā)現(xiàn)。

但是，當(dāng) Rubin 在2014 年 10 月離開(kāi)之后，公司內(nèi)部就沒(méi)有真正的領(lǐng)導(dǎo)人能夠?qū)⑦@些機(jī)器人研究組團(tuán)結(jié)在一起了。管理這些不同機(jī)器人分部的理念也發(fā)生了變化——谷歌開(kāi)始提出研發(fā)消費(fèi)產(chǎn)品的目標(biāo)，而不是讓職員們繼續(xù)他們感興趣的研究。

「最終谷歌說(shuō)『這些在波士頓的家伙都在做什么？我們甚至都不知道，他們一直在做自己的事情，』」一個(gè)前雇員說(shuō)到?！冈?2015 年，當(dāng)你非要將一直刻意保持獨(dú)立狀態(tài)的人們安排在統(tǒng)一指令下的時(shí)候……矛盾就開(kāi)始了。」

在 2020 年前推出商業(yè)化機(jī)器人

兩名之前就職于谷歌的職員告訴 Tech Insider，谷歌一直想在 2020 年之前推出能夠在家庭或辦公室服務(wù)的商業(yè)化機(jī)器人。谷歌具體想讓機(jī)器人做什么不甚清楚，但是它將能夠在人類環(huán)境中正常運(yùn)作，并完成日常的基本任務(wù)。

其中一人表示，谷歌希望這個(gè)機(jī)器人像谷歌其他產(chǎn)品一樣簡(jiǎn)潔易用。其中一個(gè)實(shí)施方案是，使用滾輪作為移動(dòng)的工具。

考慮到波士頓動(dòng)力是 MIT Leg Lab 的衍生品，讓職員們停下對(duì)機(jī)器人行走的研究，顯然是不得人心的方向，而這只是許多不合理要求中的一個(gè)。

漸漸地，波士頓動(dòng)力開(kāi)始抗拒對(duì)消費(fèi)機(jī)器人的研發(fā)。這并不是什么難事，畢竟并沒(méi)有真正的領(lǐng)導(dǎo)者在監(jiān)督 Replicant 下的機(jī)器人小組。而且波士頓動(dòng)力遠(yuǎn)在波士頓，能夠輕易的獨(dú)立于遠(yuǎn)在加州 Mountain Valley 的谷歌總部。

「最終，我感受到的是『我們』和『他們』，而不是一個(gè)團(tuán)隊(duì)——我們感到自己不是谷歌的一部分，而是一個(gè)獨(dú)立于它之外的東西，」一位前職員說(shuō)。

導(dǎo)火索

在今年 2 月底的時(shí)候，波士頓動(dòng)力發(fā)布了一部關(guān)于其下一代人形機(jī)器人 Atlas 的視頻炫耀其機(jī)器人的能力。 但很多人對(duì)此感到不安。

「對(duì)這一科技我們感到很激動(dòng)，但也開(kāi)始看到一些負(fù)面的威脅，恐其將會(huì)取代人類工作?！构雀柰ㄓ嵖偙O(jiān)、Google X 發(fā)言人 Courtney Hohne 在發(fā)布在內(nèi)部論壇的一封郵件上如此寫(xiě)道。這些郵件被彭博社獲得。

Hohne 要求她的谷歌同事將谷歌 X 和這個(gè)視頻保持距離。據(jù)彭博社報(bào)道，郵件寫(xiě)道，「我們不想讓整個(gè)媒體圈都問(wèn)及波士頓動(dòng)力在谷歌所處的位置?！?/p>

Hohne還寫(xiě)道，「我們不想對(duì)這個(gè)視頻做出評(píng)價(jià)，因?yàn)槲覀儾⒉荒茉俣嗾f(shuō)什么。而且我們不想回答它觸發(fā)的過(guò)多問(wèn)題?！?/p>

說(shuō)這個(gè)視頻引起波士頓動(dòng)力的出售，是一種過(guò)于簡(jiǎn)單的分析。但這確實(shí)如同一位前雇員說(shuō)的那樣往里面「加了料」，特別是考慮到過(guò)去一年中一直高度緊張的關(guān)系。

可能與豐田研究所的結(jié)合對(duì)波士頓動(dòng)力和谷歌而言是一個(gè)皆大歡喜的結(jié)果，畢竟豐田研究所專注于研究而非產(chǎn)品商業(yè)化。